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(1,重庆郎电学院,重庆4006062.中国子科技集团第44研究所,重庆40000
数采用双定时计数器或单定时计数器外加软件延信号,FTD5(25)为PC电机驱动(该口为PMロ)。
时。前者占用太多资源,而后者采用教件延时又不对于220V、50交流电,每10ms过一次零点。用
通过变压器输入的信号经全波整流后,当输入电压上次转速反馈计数n()>
目标转速反馈计数n,即
大于0.7V,三极管Q导通,从而使单片机的PTAS当前转速小于目标转速,所以 TTRIAC(三端双向可
(27)引脚为低电平;一旦输入电压低于0.7V,三极控硅)导通时间应比上次提前。但由于PG电机转
;管Q2截止,PIAS引脚为高电平,此时单片机就可以速反馈对应于相应的制值有一定的延时,如:假设
采样到过零信号。假设经变压器后的13V、50Hz上次反馈计数为200,PWM调制值为X,而目标反馈
故过び检测信号c=2=242.6s,满足采样需要PG电机其实仍然处于加速(或城速)过程,在进行
(设采样频率为8kHz,在实际应用中可以适当调整粗调时,该现象尤为更为显著。所以,在进行调制
电路参数,使过零信号脉宽与需求相匹配)。单片时,必须根据调制值而设定一定的延时。注意,该延
机采样到过零信号后开始计时,同时比较上次转速时因PG电机的型号或广家的不同而有一定的区
PWM信号由PTDS(25)输出,经反向放大器应到电机有轻徴的、规则性的抖动。造成该现象的
2003后送人光耦U2从而控制 TRIAC(三端双向主要原因一般是因为可控硅导通角进入了过零信号
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