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4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松比赛引发广泛关注，不少网友发现比赛现场有宇树科技的G1机器人参赛，还有报道说宇树科技的机器人开跑即跌倒。
宇树科技回应《每日经济新闻》记者称，宇树科技最近没有参与任何比赛，正忙于准备宇树科技自己的人形机器人格斗直播。
公司称，比赛现场看到的宇树科技机器人，是客户用自己的算法参与了比赛。同时，宇树科技表示，在不同人操作或开发的情况下，机器人表现差别很大，请大家不要误解。
